Mục tiêu của Đề án nhằm cải thiện chất lượng cuộc sống của người tàn tật, từng bước tạo điều kiện cho người tàn tật tham gia bình đẳng vào các hoạt động của xã hội; xây dựng môi trường xã hội ngày càng chăm lo tốt hơn đối với  người tàn tật.

Đề án đã đề ra các chỉ tiêu phấn đấu đến năm 2010 gồm: ít nhất 80% số tỉnh, thành phố có tổ chức "tự lực" của người tàn tật;  22% người tàn tật luyện tập thể thao; 70%  được  tiếp cận các dịch vụ y tế, (trong đó khoảng 3.000 người được chỉnh hình và phục hồi chức năng); 70% số trẻ em tàn tật được tham gia học tập dưới mọi hình thức; khoảng 80 nghìn người tàn tật được học nghề và tạo việc làm phù hợp tại các cơ sở dạy nghề, sản xuất, kinh doanh, dịch vụ thuộc mọi thành phần kinh tế trên địa bàn cả nước; đảm bảo 100% các công trình xây dựng, giao thông công cộng thiết kế và xây dựng mới,  20% - 30% công trình cũ được cải tạo lại phải phù hợp với việc tiếp cận sử dụng của người tàn tật; 100% số người tàn tật có nhu cầu và đủ điều kiện được vay vốn từ các Chương trình mục tiêu Quốc gia giảm nghèo và việc làm...

 Đề án trợ giúp người tàn tật giai đoạn 2006 - 2010 cũng nêu rõ giải pháp, nguồn kinh phí và trách nhiệm của các cấp, các ngành trong việc thực hiện mục tiêu đã xác định. Trong đó, UBND cấp tỉnh có trách nhiệm chỉ đạo các cơ quan chức năng xác định số lượng, phân loại, phân hạng người tàn tật theo quy định đồng thời xây dựng kế hoạch và  tổ chức thực hiện các chính sách, chế độ trợ cấp xã hội, trợ giúp y tế, giáo dục, học nghề, tạo việc làm, hoạt động văn hoá, thể thao đối với người tàn tật.